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失落的方舟女王城有两个，分别是位于贝隆大陆北部的VernCastle（伯尔尼城堡），以及洛恒戴尔大陆的首都洛亚伦。
伯尔尼城堡是人类女王艾琳（Ealyn）的主城，坐落在贝隆大陆北部，是玩家50级后开启终局内容的核心枢纽。城内融合魔法与科技，设有元老院、商业区、港口和女王觐见室，也是混沌地牢、装备打磨系统等关键玩法的解锁地。从伯尔尼港口登陆后，沿主路向北穿过城区即可抵达城堡核心区域，与女王对话可推进主线与觉醒任务。
洛亚伦则是精灵女王伊南娜与阿贾娜的共治之城，坐落于世界树埃尔乔文的枝干上，是洛恒戴尔大陆的首都。整座城市悬浮于树冠之间，建筑与自然景观完美融合，充满精灵族的唯美风格。这里是精灵主线剧情的关键场景，二觉任务的起始NPC与触发点也位于女王房间附近，完成洛恒戴尔主线后可在此接取高阶任务链。
前往两座女王城的路线清晰。伯尔尼城堡需完成卢特兰主线后，开船穿越冰海抵达伯尔尼港口，再沿陆路北上。洛亚伦则需完成贝隆主线后，解锁洛恒戴尔大陆传送点，通过世界树通道直达树冠之城。两座城市均设有传送阵与贸易市场，是后期副本、声望任务、材料交易的重要据点。
女王城的核心玩法集中在主线推进、觉醒任务、声望系统与资源交易。伯尔尼城堡的女王觐见室可接取觉醒任务，解锁职业终极技能；元老院区域发布每日声望任务，奖励稀有材料与装备图纸。洛亚伦的女王居所旁可触发二觉任务，完成后解锁高阶技能，世界树区域还藏有隐藏剧情与稀有坐骑，探索价值极高。
